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一、系統(tǒng)簡介
ZTK礦用提升機電控系統(tǒng)是利用BPJ1礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器，針對井下斜巷絞車、無級繩絞車提升運輸?shù)膽?，同步開發(fā)了配套可編程控制器、現(xiàn)場傳感器，組成了一個集拖動、控制、操作、現(xiàn)場檢測一體的電控系統(tǒng)，形成了一套驅(qū)動以交流變頻器，控制以可編程控制器為核心的電控系統(tǒng)（以下簡稱電控裝置）。
電控裝置以礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器實現(xiàn)電機主回路的控制，通過操作顯示臺、可編程控制器（PLC）、計數(shù)編碼器、位置開關等現(xiàn)場操作指令、信息反饋、邏輯運算處理過程程序，作用于變頻器閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來控制大功率IGBT元件，在電動機的起動、運行和停止過程中，按要求預設的曲線對電動機進行自動控制，并保證加速時間、加速度、速度控制在設定范圍內(nèi)，使其平滑可靠地完成運行過程。電氣制動時，電動機工作在發(fā)電狀態(tài)，使得設備直流母線電壓高于設定值，設備向電網(wǎng)回饋能量。
本電控裝置主要應用于煤礦主、付井提升機、暗斜井提升絞車、無極繩絞車等運輸系統(tǒng)中，其調(diào)速精度高、轉(zhuǎn)矩大、保護齊全、安全可靠、節(jié)能高效等特點得到廣泛認可并大量應用。
二、系統(tǒng)組成
BPJ系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱
礦用本質(zhì)安全型操作臺
礦用軸編碼器
礦用本安行程開關
礦用本安接近開關
礦用本安型溫度傳感器
礦用本安型壓力變送器
三、系統(tǒng)功能
1）系統(tǒng)有半自動、手動、檢修等控制方式；
2）系統(tǒng)具有過卷旁路選擇、安全回路控制、故障信號屏蔽功能；
3）提升高度根據(jù)礦車實際位置進行校正，保證停車精度；
4）頻率設定方式：數(shù)字設定、模擬量設定、Modbus或profibus通訊給定等；
5）保護功能：過電壓、欠電壓、過電流、過載、零序電流（漏電）、輸入輸出缺相、電機超速、過熱、IGBT短路、電機短路、硬件故障、軟件故障等保護；
6）故障記憶功能：自動保存最近九次故障的各種信息及波形信息，方便分析故障原因；
7）系統(tǒng)保護：過卷、提升機過速、限位保護、過負荷和過欠電壓、深度指示器失效、閘間隙保護裝置、松繩保護、運行方向錯誤、操作臺緊急停車、信號系統(tǒng)緊急停車、變頻器故障、液壓站故障、主電機溫度報警、主軸承溫度報警、制動油溫、礦車掉道保護、編碼器故障等保護。
四、系統(tǒng)特點
1）采用先進的無速度傳感器矢量控制技術，將直流電機控制中的雙閉環(huán)(速度環(huán)、電流環(huán))調(diào)節(jié)控制技術通過一系列矢量變換后應用于交流三相電機的控制，使得系統(tǒng)調(diào)速精度高，調(diào)速性能好，機械特性好。
2）采用AFE整流回饋技術，實現(xiàn)再生能量反饋的電氣制動，制動力矩大，響應特性好。
3）滿足或超越《煤安規(guī)程》所規(guī)定的各項保護要求。
4）構成雙線制（兩套PLC）的安全保護，關鍵電路如安全電路、減速回路等均采用硬軟件冗余設計和多樣化設計，實現(xiàn)雙重或三重保護。
5）實現(xiàn)了絞車電控系統(tǒng)的"雙線制"控制，保障了故障狀態(tài)下設備的可靠應急運行。
6）司機操作簡便可靠，系統(tǒng)的安全性及可靠性不再由司機決定，而是由設備本身決定，提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。
7）系統(tǒng)設計按照安全可靠、技術先進、使用維護方便、經(jīng)濟實用等原則進行方案設計和評審
8）防爆變頻器驅(qū)動，節(jié)能效果好；
9）實現(xiàn)與斜巷安全設施的閉鎖；
10）能滿足無極繩絞車各種工況情況轉(zhuǎn)矩及控制需求；
11）基本免維護，減少了維修所造成的設備停產(chǎn)檢修時間。
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